Tags: #robot control

LingBot-VA 论文精读：用因果世界模型驱动机器人控制

精读 LingBot-VA：将视频世界建模与逆动力学动作生成交织为因果自回归序列，并以 MoT、KV Cache、部分去噪和 FDM 校正实现长时程闭环操控。

20 min read